プリンタをUSBで接続して、Ubuntuに自動認識させるだけでは、うまくいきません。 一応、PM-A890として認識されるのですが、PM-A820のドライバをインストールする必要があります。

(私の場合、以下の作業を行う前に、「システム設定」の「プリンター」に登録されている「PM-A890」の設定を削除しました。また、パソコンからプリンタをはずしました。)

アヴァシスという会社がドライバを提供してくれているので、ダウンロードします。URLは http://avasys.jp/product/linux_driver/index.php です。PM-A820のPrinter Driverをダウンロードします。ドライバのファイルは色々ありますが、私のパソコンは x86_64 で、Ubuntu なので、epson-inkjet-printer-escpr_1.2.2-1lsb3.2_amd64.deb をダウンロードします。

ちなみに、アーキテクチャを調べるには arch コマンドが使えます。

$ arch
x86_64

ドライバをインストールします。

$ sudo dpkg -i Downloads/epson-inkjet-printer-escpr_1.2.2-1lsb3.2_amd64.deb

私の場合、lsb パッケージをインストールしていなかったため、ドライバのインストールに失敗しました。

$ sudo apt-get install lsb
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
以下の問題を解決するために 'apt-get -f install' を実行する必要があるかもしれません:
以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
 lsb : 依存: lsb-core
       依存: lsb-graphics しかし、インストールされようとしていません
       依存: lsb-cxx しかし、インストールされようとしていません
       依存: lsb-desktop しかし、インストールされようとしていません
       依存: lsb-printing しかし、インストールされようとしていません

lsbをインストールしようとしても、上記のエラーが出たので、、、

$ sudo apt-get -f install

これで、依存関係を解決し、ドライバをインストールできました。

ドライバのインストール後にPM-A890をパソコンに接続すると、プリンタの設定が自動的に行われます。「システム設定」から「プリンター」を選択して、PM-A890の設定が作成されていれば大丈夫だと思います。「テストページを印刷」ボタンをクリックして、正しく印刷されるか確認すると良いでしょう。