起動時にgrubのメニューを表示するには、Escキーを押しながらマシンを起動すればよいです。これで上手くいかない場合は、Shiftキーを押しながら起動してみましょう(grub 2の場合はShiftキーとなります)。

grubメニューを表示すると、リカバリ(Recovery)モードで起動したりできます。