パッケージを、適当な場所に解凍します。

$ unzip grails-2.1.0.zip

次に、環境変数を設定します。GRAILS_HOMEには、パッケージを解凍したディレクトリを指定してください。

$ export GRAILS_HOME=/home/hoge/grails-2.1.0

そして、Grailsのコマンドを利用できるように PATH を更新します。

$ export PATH=$PATH:$GRAILS_HOME/bin

GrailsはGroovyベースです。そしてGroovyはJavaベースですから、Grailsを動かすにはJavaが必要です。そこで、JAVA_HOMEを設定します。Grailsは、$JAVA_HOME/bin/java を実行しようとします。私の環境(Ubuntu)の場合は、以下のように設定しました。

$ export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk

JAVA_HOMEには、JREではなく、JDKを指定してください。でないと、後でウェブアプリを起動しようとしたときに、以下のようなエラーが発生します。

Error packaging application: Error occurred processing message bundles: Error starting Sun's native2ascii

それでは、設定が正しいかどうかを確認しましょう。

$ grails -version

Grails version: 2.1.0

正しくバージョン番号が表示されれば、設定は大丈夫です。

上記の環境変数の設定を、ログインのたびに実行するのは大変です。これらの設定を一度に行うようなシェルスクリプトを用意することをおすすめします。