'date'と打つだけです。

$ date
2013年  2月  9日 土曜日 15:49:48 JST

年月日を、ハイフン区切りで表示する例は以下のとおりです。

$ date +%Y-%m-%d
2013-02-09

年月日時分秒を表示する例は以下のとおり。

$ date +%Y-%m-%d-%H-%M-%S
2014-01-22-14-34-14

エポック時間を取得したければ、以下のようにします。

$ date +%s
1360057646

時刻を設定したければ、以下のようにします。

$ sudo date 072413562013

上記の数字のフォーマットは 月日時分年 (mmddhhMMyyyy) です。 上記の例は 2013年7月24日13時56分 を意味します。