$ runlevel
N 2

左側が前回のランレベル、右側が現在のランレベルです。前回のランレベルの情報がない場合は N が表示されます。

ちなみに、デフォルトのランレベルを変更するには、/etc/init/rc-sysinit.conf を修正します。以下は、デフォルトのランレベルを2から5に変更する例です。

#env DEFAULT_RUNLEVEL=2
env DEFAULT_RUNLEVEL=5